A Terceira Geração do Toyota Rav4 apresenta um design robusto e elegante. Os principais elementos de carroceria incluem um capô aerodinâmico, parachoques dianteiro e traseiro resistentes, e portas com linhas suaves. As laterais são realçadas por molduras discretas, enquanto o teto possui um perfil ligeiramente arqueado para melhorar a aerodinâmica. Esta geração é conhecida pela sua durabilidade e estética moderna.