A Primeira Geração do Kia Carnival apresenta um design robusto e espaçoso, ideal para famílias. Os elementos da carroceria incluem portas laterais deslizantes que facilitam o acesso ao interior, um capô bem delineado e uma grade frontal ampla. Os parachoques são projetados para absorver impactos leves, enquanto os retrovisores são ajustáveis para maior visibilidade. A estrutura geral do veículo é construída para oferecer segurança e durabilidade, mantendo um estilo moderno da época.