A Primeira Geração do Kia Carens é conhecida por seu design versátil e funcional. Os elementos da carroceria incluem um capô robusto, para-choques frontais e traseiros resistentes e portas laterais espaçosas que proporcionam fácil acesso ao interior. O veículo possui também retrovisores aerodinâmicos e uma grade frontal característica que complementa o visual moderno e elegante do carro.